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實體鼓
實體太鼓控制器
實體鼓是用於遊玩太鼓之達人及與其相似的遊戲的輸入裝置。通常分成四個輸入區域：右鼓面、左鼓面、右鼓邊和左鼓邊。使用鼓棒敲打對應的區域來輸入對應的按鍵。
使用
使用 PlayStation 4 (PS4) 或 Nintendo Switch 專用實體鼓的玩家需要透過 USB 與電腦連接，並在 osu! 的設定中綁定按鍵。使用 Wii 專用實體鼓的玩家需要先透過藍芽與電腦配對後，再開啟 osu! 設定中的 Wiimote/Tatacon 支援選項。大部分的副廠實體鼓也能在 osu! 使用，但實際支援情況可能有所不同。