Los círculos son objetos circulares de colores presentes tanto en los beatmaps de osu! como en los de osu!taiko. Su apariencia varía entre cada modo de juego, pero generalmente requerirá que un jugador haga clic o toque el círculo al mismo tiempo que el ritmo para ganar puntuación en función de cuán precisos fueron (p.ej. si hacían clic demasiado pronto, sus puntos se reducirían). Tocar los círculos da un pequeño impulso a la barra de salud, junto con un mayor impulso al final de un combo.
En osu!, aparecen círculos con un número en la parte superior; mostrando su lugar en un combo. Los círculos también se delimitan con círculos de aproximación, que se encogen a su alrededor. Una vez que el círculo de aproximación se superpone al círculo, el jugador debe hacer clic o tocar el círculo para ganar puntos.
En osu!taiko, los círculos aparecen de derecha a izquierda como notas rojas o azules (Don o Katu). A medida que los círculos se acercan y se alinean con el círculo de juicio blanco, se deben presionar las teclas correctas para obtener la puntuación.