Los objetos son elementos donde los jugadores pueden interactuar jugando un beatmap. Cada modo de juego tiene su propio conjunto único de objetos que cambiarán la experiencia del juego. Para obtener una descripción general de cada modo de juego y sus objetos, consulta la siguiente tabla:
| osu! | osu!taiko | osu!catch | osu!mania |
|---|---|---|---|
| círculos | círculos | frutas | notas |
| sliders | redobles de tambor | corriente de jugo | notas largas |
| spinners | dendens | plátanos | x |
| x | x | hiperfrutas | x |
Desde el punto de vista de la programación, las notas largas en osu!mania no son el equivalente a los sliders de osu!, aunque han sido agrupados juntos para la simplificación de la tabla. Otros elementos con los que no se interactúan durante el juego, como la barra de salud o las estrellas del kiai, se consideran mejoras del juego o parte de la interfaz del usuario.
En osu!, el siguiente círculo o slider que se toca, se resalta con un brillo ligeramente mayor en comparación de los otros objetos en el campo de juego. Sin embargo, el resaltado ya no será más visible cuando la velocidad de aproximación sea demasiado alta.